????? 皮帶輸送機通常采取傳統的繼電器把持跟PLC把持兩種把持方法，兩種把持方法比較如下：

1.方法：傳統的皮帶輸送機繼電器是利用繼電器機械觸點的串聯或是并聯及延時繼電器的滯后動作等組合方形成把持邏輯，只能實現既定的邏輯把持；PLC采取存儲邏輯，其把持邏輯是以程序的方法存在內存中，要轉變把持邏輯，只須要轉變邏輯程序即可，不須要更件連接，是軟的連接。

2.速度；傳統的繼電器把持邏輯是依附觸電的機械動作實現把持的，工作速度低、豪秒級的，并且機械觸點有抖動景象；PLC把持是由程序指令把持電子電路來進行實現的，速度快、奇妙級、嚴格同步并且無抖動景象。

3.把持：傳統的繼電器把持體系是靠時光繼電器的時光滯后動作來實現延時把持的，時光繼電器定時精度不高，愛環境影響大，調劑時光艱苦且是有級調時。PLC把持是采取集成電路做成的計時器，時鐘脈沖是由晶體振蕩產生，精度高，調劑時光便利并且是無級調時，不受環境影響。

???? 通過對兩種把持方法的大略比較，PLC把持方法把持后果比較好，可能進行實現皮帶輸送機的主動化把持，而采取傳統的繼電器把持方法，還停留在以人工手動操作為主，把持后果也就不是很明顯，為此采取PLC把持是很好的抉擇。

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