???? ?皮帶輸送機的含糊把持器是含糊把持體系的中心局部，它是由輸入定標、輸出定標、含糊化、含糊決定跟含糊裁決等局部組合而成。比例體系實現把持器輸入跟輸出與含糊推理所用標準時光間隔之間的映射。含糊化使所測控器輸入在量鋼上與左側信號一致。這一步不喪失信息。含糊決定進程出推理機來進行實現；該推量機使所有LHS與輸入匹配，檢查每條規矩的匹配水平，并且聚集各規矩的加權輸出。產生一個輸出空間的概率散布值。含糊裁決把這一律率散布演繹于一點，供驅動器定標后利用。

??? 輸送設備的含糊把持體系的含糊把持器出含糊化接口、常識庫、推理機跟含糊裁決接口四個基本單元組成。它們的作用說明如下：

1、含糊化接口

?? 丈量輸入變量跟受控體系的輸出變量，并且把它們映射到一個適合的響應論域的量程，而后，正確的輸入數據被變換為恰當的語言值或含糊聚集的標識符。

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2、常識庫

?? 波及利用范疇跟把持目標的相干常識，它是由數據庫跟語言把持規矩庫組成。數據庫為語言把持規矩的論域或離散化跟隸書函數供給的必要的定義。語言把持規矩則標記把持目標跟范疇專家的把持策略。

3、推理機

?? 是含糊把持體系的中心。以含糊概念為基本，含糊把持信息可能通過含糊蘊含跟含糊邏輯的推理規矩來獲取，并且可能進行實現擬人決定進程。依據含糊輸入跟含糊把持規矩，含糊推理來解含糊關聯方程，獲得含糊輸出。

4、含糊裁決接口

?? 起到含糊把持的判斷作用，并且產生一個正確的或非起動的把持進程。此正確把持作用必須進行逆定標，這一作用是在對受控進程進行把持之前通適量程變換來進行實現的。

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